Kao neovisna pogonska komponenta, električni pogonski kotač integrira motor, prijenosni mehanizam, kočnicu i druge komponente u glavčini kotača. Poliuretanski električni pogonski kotač je jedinstvena pogonska jedinica.

Električno vozilo s električnim pogonskim kotačima poništava tradicionalni mehanički diferencijal i treba prilagoditi brzinu obje strane kako bi se ostvarila funkcija diferencijala pri skretanju.

Lijevi i desni kotač konvencionalnih vozila povezani su mehaničkim upravljačkim trapezoidima. Općenito, na dobroj cesti, momenti oko osovine generirani pogonskom silom lijevog i desnog kotača upravljača u osnovi su jednaki po veličini i suprotnog smjera, tako da se međusobno poništavaju.

U vozilima s električnim pogonom na kotače, budući da se zakretni moment svakog kotača može neovisno kontrolirati, pogonske sile lijevog i desnog kotača upravljača mogu biti nejednake pri okretanju, a zakretni moment pogonske sile prema osi osovine osovine više se neće poništavati, to jest, pogonski moment upravljanja neće biti međusobno jednak. opet nula. Budući da su dva upravljačka kotača povezana upravljačkim trapezom, pogonski upravljački moment pokretat će upravljanje dvaju upravljača.

Stoga, za inteligentni automobil s električnim pogonskim kotačima, uz osiguravanje stabilnosti pravocrtne vožnje, teoretski, prema određenom pravilu, izlazni moment lijevog i desnog upravljača može se kontrolirati u stvarnom vremenu, a generirana vožnja okretni moment upravljača može se koristiti za realizaciju uloge servo upravljača.

Uvod u tehnologiju električnih pogonskih kotača

Tehnologija električnih pogonskih kotača koristi četiri ili više neovisno kontroliranih električnih kotača kako bi se odvojeno osigurao pogonski moment kotačima vozila. Ne postoji veza mehaničkog prijenosa između izvora energije i kotača.

(1) Strukturni oblik i karakteristike sustava napajanja električnog pogonskog kotača Sustav napajanja električnog kotača uglavnom se dijeli na dva strukturna oblika: jedan je sustav električnog kotača koji se temelji na motoru s unutarnjim rotorom; drugi je sustav električnih kotača temeljen na motoru tipa vanjskog rotora.

Trenutno, sustav električnih kotača koji se temelji na elektromotoru tipa unutarnjeg rotora usvaja elektromotor s karakteristikama velike brzine vrtnje i niskog momenta. Kako bi se zadovoljili zahtjevi stvarne brzine kotača, obično je potrebno uskladiti odgovarajući planetarni reduktor. Sustav električnih kotača koji se temelji na motoru tipa vanjskog rotora usvaja motor s karakteristikama niske brzine i visokog momenta. Budući da raspon brzine zadovoljava stvarne zahtjeve brzine kotača, obično nema potrebe za usklađivanjem mehanizma usporavanja, a kotače izravno pokreće vanjski rotor motora.