Što su kotačići?

Većina nas koristi kotačiće svaki dan, a da toga nismo svjesni. Omogućuju vašem stolcu da se kreće po podu u bilo kojem smjeru. To su kotači na prednjem dijelu kolica s namirnicama koji idu kamo god ih usmjerite samo pritiskom. Dok se kotač smatra jednim od najboljih i najranijih izuma čovječanstva, kotačić nije patentirao David Fisher sve do kasnih 1800-ih. Čak se i danas razvijaju novi stilovi kotačića kao što je "Omni Directional Caster".

Razvoj kotačića

Rani kotači bili su jednostavno okviri u obliku slova U koji su zajedno držali kotač i osovinu. Kotač je bio fiksan, jednostavno je ulazio naprijed ili nazad i nije bio "upravljiv". Stoga je sljedeći razvoj bio postavljanje ležaja na vrh okvira kako bi se kotač mogao okretati. Ovo je bilo bolje od fiksnog kotača, ali je kotač ponekad preskakao u stranu bez zakretanja. Nije bilo razloga da se kotač vrti u smjeru sile, osobito ako su kotač i pod bili glatki. Ono što moderni kotačić čini magičnim je činjenica da ih je ne samo lako zakrenuti, već se poravnavaju i nastavljaju u smjeru u kojem su gurnuti. Zbog ovog "samocentriranja", ili "samoupravljanja" rukovanje materijalom i kretanje zauvijek.

Fiksni i rotirajući kotačići

Fiksni i rotirajući kotači imaju zajedničku značajku. Osovina koja drži kotač je centrirana ispod montažne ili zakretne točke. Samoupravljajući kotač ima točku montaže rotacije pomaknutu u odnosu na osovinu. Upravo taj pomak daje kotačićima njihova jedinstvena svojstva. Ovaj pomak znači da kotačić može biti usmjeren u bilo kojem smjeru i pratiti smjer bilo koje sile na njemu. Pomak točke zakretanja znači da trenje na bočnoj strani kotača gura do mjesta gdje je otpor kotrljanja manji od bočnog opterećenja. Ovisno o njihovom promjeru, kotačići zahtijevaju vrlo malo rotacije da bi se uskladili sa smjerom sile. Dakle, postoje stotine stilova kotača izrađenih od različitih materijala, stilova kotača i veličina.